Съемочное обоснование. Создание геодезической сети

Топографическая съемка - этот комплекс геодезических работ, вы­полняемых на местности для составления топографических карт и пла­нов. Различают съемки для составления топографических планов круп­ных масштабов (1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000) и мелких (1:10000, 1:25000 и мельче). В инженерной геодезии выполняют в основном съемки крупных масштабов.

Съемке и отображению на топографических планах подлежат все элементы ситуации местности, существующей застройки, благоустрой­ства, подземных и наземных коммуникаций, а также рельеф местности.

Точки, определяющие на плане положение контуров ситуации, ус­ловно делят на твердые и нетвердые. К твердым относят четко опреде­ляемые контуры сооружений, построенных из долговременных мате­риалов (кирпича, бетона), например, углы капитальных зданий. Кон­туры, не имеющие четких границ, например луга, леса, пашни, относят к нетвердым.

На топографические планы наносят пункты плановых и высотных геодезических сетей, а также все точки, с которых производят съемку, если они закреплены постоянными знаками. На специализированных планах допускается отображение не всей ситуации местности, а толь­ко тех объектов, которые необходимы: применение нестандартных высот сечений рельефа, снижение или повышение точности изображе­ния контуров и съемки рельефа.

Топографическую съемку выполняют с точек местности, положе­ние которых в принятой системе координат известно. Такими точками служат пункты опорных государственных и инженерно-геодезических сетей. Однако их количества, приходящегося на площадь снимаемого участка, большей частью бывает недостаточно, поэтому геодезическая основа сгущается обоснованием, называемым съемочным.

Съемочное обоснование развивается от пунктов плановых и вы­сотных опорных сетей. На участках съемки площадью до 1 км 2 съе­мочное обоснование может быть создано в виде самостоятельной геодезической опорной сети.

При построении съемочного обоснования одновременно опреде­ляют положение точек в плане и по высоте. Плановое положение то­чек съемочного обоснования определяют проложением теодолитных и тахеометрических ходов, построением аналитических сетей из тре­угольников и различного рода засечками. Высоты точек съемочного обоснования чаще всего определяют геометрическим и тригонометри­ческим нивелированием.

Самый распространенный вид съемочного планового обоснования – теодолитные ходы, опирающиеся на один или два исходных пункта, или системы ходов, опирающихся не менее чем на два исходных пункта. В системе ходов, в местах их пересечений, образуются узловые точки, в которых могут сходиться несколько ходов. Длины теодолитных ходов зависят от масштаба съемки и условий снимаемой местности. Например, для съемки застроенной территории в масштабе 1:5000 длина хода не должна превышать 4,0 км; в масштабе 1:500 - 0,8 км; на незастроенной территории - соответственно 6,0 и 1,2 км. Длины ли­ний в съемочных теодолитных ходах должны быть не более 350 м и не менее 20 м. Относительные линейные невязки в ходах не должны пре­вышать 1:2000, а при неблагоприятных условиях измерений (заросли, болото) -1:1000.

Углы поворота на точках ходов измеряют теодолитами со средней квадратической ошибкой 0,5" одним приемом. Расхождение значений углов в полуприемах допускают не более 0,8". Длину линий в ходах измеряют оптическими или светодальномерами, мерными лентами и рулетками. Каждую сторону измеряют дважды - в прямом и обратном направлениях. Расхождение в измеренных значениях допускается в пределах 1:2000 от измеряемой длины линии.

Съёмочное обоснование, как сказано выше, создают с целью сгущения плановой и высотной основы до плотности, обеспечивающей выполнение съёмки ситуации и рельефа тем или иным методом.

В случае, если на объекте предполагается проведение съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии, создание геодезических сетей сгущения, съёмочного обоснования и его сгущения не требуется, поскольку методы спутниковых определений по дальности и точности принципиально обеспечивают возможность проведения съёмочных работ непосредственно на основе государственной геодезической и нивелирной сети, имеющей соответствующую плотность. При этом на пунктах этой сети должны отсутствовать факторы, понижающие точность спутниковых определений.

В качестве исходных пунктов, от которых развивается съёмочное обоснование (далее - исходных пунктов) следует использовать все пункты геодезической основы, находящиеся в пределах объекта и ближайшие к объекту за его пределами. Количество исходных пунктов с известными плановыми координатами должно быть менее 4, и не менее 5 пунктов с известными высотами, так чтобы обеспечить приведение съёмочного обоснования в систему координат и высот пунктов геодезической основы.

Съёмочное обоснование развивают от пунктов государственных геодезических сетей, геодезических сетей сгущения 1 и 2 разрядов и технического нивелирования.

Плотность и расположение пунктов съёмочного обоснования устанавливают в техническом проекте в зависимости от выбранного метода ведения съёмки ситуации и рельефа.

При стереотоиографическом методе съёмки расположение точек съёмочного обоснования определяется выбранной технологией съёмки, высотой фотографирования и масштабом аэрофотосъёмки.

Плановые координаты и высоты пунктов съёмочного обоснования с применением глобальных навигационных спутниковых систем определяют построением съёмочных сетей или методом висячих пунктов.

Предельные погрешности положения пунктов планового съёмочного обоснования, в том числе плановых опознаков, относительно пунктов государственной геодезической сети не должны превышать на открытой местности и на застроенной территории 0,2 мм в масштабе карты или плана и 0,3 мм - при крупномасштабной съёмке на местности, закрытой древесной и кустарниковой растительностью .

Пункты съёмочного обоснования закрепляют на местности долговременными знаками с таким расчётом, чтобы на каждом съёмочном планшете имелось не менее трёх точек при съёмке в масштабе 1:5000 и двух точек при съёмке в масштабе 1:2000. Плотность закрепления пунктов съёмочного обоснования при съёмке в масштабах 1:1000 и 1:500 определяется техническим проектом.

На территории населённых пунктов и промышленных площадок все точки съёмочного обоснования (в том числе планово-высотные опознаки) закрепляют знаками долговременного закрепления. Типы знаков долговременного и временного закрепления показаны на рис. 5.4.

Проектирование съёмочного обоснования должно производиться с учётом требований Инструкции в зависимости от масштаба и метода предстоящей съёмки. При этом должны быть также учтены специальные требования к геодезическим сетям проектных и других организаций. Проектированию предшествуют следующие работы:

• сбор и анализ сведений и материалов обо всех ранее выполненных геодезических работах на объекте съёмки;
• изучение района предстоящих работ по имеющимся картам наиболее крупного масштаба и литературным источникам;
• изучение материалов проведённого специального обследования района работ, включающее обследование и инструментальный поиск геодезических знаков ранее выполненных работ;
• выбора наиболее целесообразного варианта развития геодезических построений с учётом перспективы развития территорий.

Графическую часть проекта съёмочного обоснования составляют, как правило, на картах масштаба 1:50 000 - при проектировании съёмки масштаба 1:10 000, и на картах масштаба 1:10 000 и 1:25 000 - при проектировании съёмок более кру- ных масштабов.

В процессе проектировочных работ необходимо выполнить общие требования по проектированию, изложенные ранее в разделе 2.

При создании съёмочного обоснования с применением спутниковой аппаратуры следует придерживаться ряда нижеследующих специфических требований:

• Следует определить тин и эксплуатационные характеристики спутниковой аппаратуры, которую надлежит использовать для производства работ.
• В соответствии с заданным масштабом съёмки и высотой сечения рельефа необходимо выбрать метод спутниковых определений и (таблица 5.8).

• По материалам топографо-геодезической изученности объекта работ следует выбрать пункты геодезической основы для развития съёмочного обоснования. Геодезическая основа, используемая для развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа посредством спутниковых определений, должна удовлетворять требованиям по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов.
• Необходимо составить проект съёмочного обоснования в соответствии с требованиями нормативных актов и инструкции 118, 19], удовлетворив требования по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов.
• Подготовить рабочую программу нолевых работ но развитию съёмочного

Рис. 5.1.

обоснования с применением спутниковой технологии в соответствии с общими рекомендациями 118 ] и с обоснованием выбора метода построения сети. Для развития съёмочного обоснования с использованием спутниковой технологии в зависимости от проектируемого масштаба съёмки и высоты сечения рельефа следует применять один из двух методов - сетевой (рис. 5.1). или метод определения висячих пунктов (рис. 5.2), иначе - лучевой.

При проектировании съемочного обоснования для съёмки конкретного объекта в

Рис. 5.2.

требуемом масштабе с заданной высотой сечения рельефа необходимо выбрать метод спутниковых определений - статический, быстрый статический или метод реоккупации.

Указания по выбору метода развития съёмочного обоснования и метода спутниковых определений в зависимости от масштаба съёмки и высоты сечения рельефа содержатся в табл. 5.8.

Метод развития съёмочного обоснования определением висячих пунктов (лучевым методом) рекомендовано применять при подготовке съёмочной геодезической основы относительно мелких масштабов с высотами сечения рельефа 1 м, 2 м и более, то есть в тех случаях, когда не требуется получения материалов высокой точности.

Метод развития съёмочного обоснования построением сети рекомендован к применению для получения наиболее точных плановых координат и высот пунктов, необходимых при производстве съёмок наиболее крупных масштабов со всеми регламентированными значениями высоты сечения рельефа (от 0,5 м до 5 м).

Быстрый статический метод спутниковых определений при производстве работ по развитию съёмочного обоснования является основным. Он позволяет производить определение плановых координат пунктов и их высоты с достаточной точностью и высокой оперативностью для большей части масштабного ряда и высот сечения рельефа.

Метод реоккупации заменяет быстрый статический метод в тех случаях, когда по условиям проведения работ выгодно осуществить два кратковременных приёма наблюдений спутников, разнесённых во времени, вместо одного длительного приёма.

Статический метод спутниковых определений из-за сравнительно невысокой оперативности выполнения работ может быть применён в тех случаях, когда при высоте сечения рельефа 0,5 м для получения высотной съёмочной основы и технически, и экономически целесообразно проводить не нивелирные работы, а спутниковые определения.

При проектировании развития съёмочного обоснования методом построения сети программа полевых работ на объекте должна быть составлена так, чтобы все линии сети были определены независимо друг от друга, включая линии, опирающиеся на пункты геодезической основы. При этом необходимо запроектировать определение линий от каждого вновь определяемого пункта съёмочного обоснования не менее чем до 3 пунктов.

В случае применения 2 приёмников для наблюдений спутников выполнение отмеченных указаний не вызывает затруднений. Однако если на объекте планируют использование более 2 приёмников и проектируют ведение работ сеансами, включающими наблюдения на 3 и более пунктах, то при составлении программы полевых работ необходимо намечать для каждого сеанса в качестве независимо определяемых такие линии, ломаная из соединения которых не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается.

Рис. 5.3.

Ь качестве примера на рис. Р.З показана схема, иллюстрирующая проект независимого определения 3 линий из сеанса, выполняемого на 4 пунктах. Как видно на рис. 5.3, ломаная, составленная из линий 1-2, 2-3, 3-4 не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается. Для независимого определения линий 1-3, 1-4, 2-4 необходимо выполнить ещё один сеанс на этих пунктах. Как видно на рисунке, и в этом случае ломаная из соединения этих линий не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается.

При планировании развития съёмочного обоснования методом определения висячих пунктов необходимо запроектировать определение линий от каждого пункта съёмочного обоснования до ближайшего к нему пункта геодезической основы, а также между соседними пунктами геодезической основы (как показано на рис. 5.2 а). Если это целесообразно, необходимо запроектировать определение линий от пунктов съёмочного обоснования до нескольких ближайших пунктов геодезической основы (рис. 5.2 б, в), получая, таким образом, засечки. При этом во всех случаях геодезическое построение должно включать необходимое количество пунктов геодезической основы.

При проектировании вычислительной обработки результатов наблюдений спутников предусматривают применение IBM -совместимых ЭВМ и использование специализированных программных пакетов, входящих в комплекты запланированной для использования спутниковой аппаратуры.

Рекогносцировку и закрепление пунктов съёмочного обоснования на местности проводят в соответствии с указаниями раздела 6 инструкции . При этом, учитывают особенности спутниковой технологии в процессе рекогносцировки, а также решают ещё и следующие задачи.

Обследуют пункты геодезической основы и устанавливают их фактическую пригодность для производства наблюдений спутников. Пункты, непригодные для производства работ, должны быть отбракованы. Взамен непригодных для спутниковых определений пунктов выбирают новые.

В процессе рекогносцировки необходимо вести журнал, в котором для каждого пункта должны фиксироваться азимуты и высоты границ нахождения препятствий, если высота препятствий над горизонтом более 15°. При этом высота препятствий над горизонтом должна определяться с учётом вероятной высоты

Рис. 5.4.

расположения антенны приёмника.

Пункты съёмочного обоснования должны быть закреплены на местности знаками, обеспечивающими долговременную сохранность пунктов и временными знаками, с расчётом на сохранность точек на время съёмочных работ (рис 5.4, рис. 5.5).

При закреплении пунктов съёмочного обоснования знаками долговременного типа руководствуются следующим.

В качестве знаков долговременного закрепления применяют:

• бетонные пилоны и монолиты (рис. 5.4 а, 6) сечением 12 х 12 или 15 х 15 см, в верхний конец которых заделан кованый гвоздь, а в нижнюю часть для лучшего скрепления с грунтом могут быть вделаны два металлических штыря;
• стальную трубу, отрезок рельса или уголкового стального профиля (рис. 5.4 в) или деревянный столб (рис. 5.4 г) с железобетонным якорем внизу и металлической пластиной для надписи вверху;
• пень свежесрубленного хвойного дерева (рис. 5.4 д ) (используют в залесённых районах) диаметром в верхней части не менее 20 см, обработанный в виде столба, с вырезом для надписи и полочкой с забитым в неё кованым гвоздём;
• марку, штырь, болт, закреплённые цементным раствором в бетонных конструкциях различных сооружений, участках земли с твёрдым покрытием или скалах.
• Бетонные пилоны и монолиты знаков (рис. 5.4 а - г) закладывают на глубину 80 см.

Знаки долговременного типа должны быть окопаны канавой в виде квадрата со стороной 1,5 м, глубиной 0,3 м, шириной 0,2 м в нижней части и 0,5 м в верхней части. Вокруг знака должна быть сделана насыпь грунта высотой 0,10 м. В районах болот, залесённой местности и многолетней мерзлоты насыпь заменяют срубом (1,0 х 1,0 х 0,3 м), заполненным грунтом. При этом знак не окапывают.

Рис. 5.5.

Типы знаков временного закрепления пунктов съёмочного обоснования

Во всех случаях знаки долговременного типа устанавливают в местах, обеспечивающих их сохранность, технику безопасности и удобство использования при топографической съёмке, изысканиях и строительстве, а также при последующей эксплуатации построенного объекта. Не разрешается производить закладку долговременных знаков на пахотных землях и болотах, проезжей части дорог, вблизи размываемых бровок русел рек и берегов водохранилищ и в других местах, где может нарушиться сохранность знака и где сам знак может явиться помехой хозяйственной деятельности.

При закреплении пунктов съёмочного обоснования временными знаками необходимо придерживаться следующих рекомендаций.

Временными знаками могут служить металлические трубы (уголковая сталь), забитые в грунт на 0,4 - 0,6 м, с установленными рядом сторожками (рис. 5.5 а), деревянные колья диаметром 5-8 см и деревянные столбы (рис. 5.5 б, в), либо нанесённый краской крест на валуне (рис. 5.5 г), пни деревьев (рис. 5.5 д).

Временные знаки окапывают канавой по окружности диаметром 0,8 м

Центр временного знака обозначают гвоздём, вбитым в верхний срез кола (столба), или насечкой на металле. В залесённой местности для облегчения нахождения знака в случае необходимости делают отметки на деревьях краской.

Каждому знаку съёмочного обоснования присваивают порядковый номер с таким расчётом, чтобы на объекте не было знаков с одинаковыми номерами.

При включении в состав съёмочного обоснования знаков, принадлежащих ранее созданным геодезическим построениям, номера этих знаков изменять не разрешается.

На долговременных знаках масляной краской, а на временных - пикетажным карандашом - пишут: сокращённое название организации, проводящей работу, номер закреплённого пункта (точки) и год установки знака.

Подготовительные работы при применении спутниковой аппаратуры для построения съёмочного обоснования складываются из следующим образом:

• подготовка аппаратуры к работе осуществляется в соответствии с требованиями эксплуатационной документации;
• осуществляется проверка готовности аппаратуры и исполнителей к осуществлению работ по рабочей программе полевых работ, предусмотренной проектом;
• проводятся операции но прогнозированию спутникового созвездия.

Выполнение требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе при развитии съёмочного обоснования должно вестись в соответствии с инструкциями по эксплуатации аппаратуры (или заменяющими их документами, входящими в комплект аппаратуры).

Одним из этапов подготовки к проведению спутниковых определений является прогнозирование спутникового созвездия. Цель его - определение дат, моментов и интервалов времени, в которые параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых определений.

Исходными данными для прогнозирования спутникового созвездия являются координаты объекта работ и эфемеридная информация о спутниках. В случае, если в районе расположения пунктов геодезической основы, съёмочного обоснования или топографических съёмок имеются предметы или сооружения, препятствующие прохождению радиосигналов от спутников, то в качестве исходной информации при прогнозировании необходимо использовать также значения высот и азимутов границ нахождения препятствий.

В качестве исходных координат объекта работ используют географические координаты, взятые с точностью до Г.

Эфемеридную информацию в виде файла, называемого в эксплуатационной документации альманахом, получают либо из специально для этого выполняемых спутниковых определений, либо используют эфемеридную информацию, образовавшуюся в процессе каких-либо ранее выполненных спутниковых определений. В любом случае спутниковые определения для получения альманаха должны быть выполнены в дату, отстоящую не более чем на 30 суток от даты, на которую выполняют прогнозирование. Если для получения альманаха специально проводят спутниковые определения, то их выполняют одним приёмником в течение 5 минут, руководствуясь эксплуатационной документацией.

Для объекта работ или его части, где препятствия прохождению радиосигналов, передаваемых спутниками, отсутствуют, прогнозирование выполняют сразу для всех пунктов и снимаемых участков объекта.

В случае, если на объекте работ имеются препятствия, прогнозирование должно быть выполнено с учётом этого обстоятельства. Оно должно быть осуществлено в отдельности для каждого пункта, если выполняют подготовку к производству работ по развитию съёмочного обоснования, или в отдельности для каждого участка съёмки, в пределах которого условия прохождения радиосигналов можно принять одинаковыми, если производят подготовку к выполнению съёмки. 11ри этом используют высоту и азимут объектов, препятствующих прохождению радиосигналов от спутников.

Прогнозирование спутникового созвездия выполняют на ЭВМ с помощью программного пакета, входящего в комплект спутниковой аппаратуры, как описано в прилагаемой эксплуатационной документации.

При прогнозировании для каждого пункта геодезической основы или съёмочного обоснования, или участка съёмки в функции времени суток получают график числа доступных для наблюдения спутников и график значений PDOP (GDOP) на каждую дату предстоящих работ. Данная информация выводится на дисплей ЭВМ или может быть напечатана как в графической форме, так и в форме таблиц. Кроме того, может быть составлена диаграмма видимых положений спутников на небесной сфере в некоторый задаваемый интервал времени.

По полученным графикам и таблицам находят периоды, оптимальные для наблюдения спутников на пунктах геодезической основы или съёмочного обоснования, или участках съёмки, которые используются для планирования сеансов наблюдений.

При выборе значения интервала регистрации необходимо руководствоваться эксплуатационной документацией используемого типа приёмника с учётом применяемого метода спутниковых определений. Значение интервала регистрации должно быть одинаковым для всех приёмников, используемых в сеансе.

Высоту антенны необходимо определять на каждом пункте и пикете. При этом следует руководствоваться эксплуатационной документацией комплекта приёмника. Во избежание ошибок рекомендуется производить измерения в метрической мере и в дюймах.

При работе со спутниковой аппаратурой необходимо соблюдать следующие правила:

Следить за индицируемым на дисплее значением свободного объёма запоминающего устройства приёмника и вовремя принимать меры по передаче накопившейся информации в ЭВМ.

Во избежание утраты данных спутниковых определений по окончании каждого рабочего дня копировать полученные данные на дискету (РС-карту).

Всегда отражать в полевом журнале (или его электронном аналоге) ход выполнения работ: время начала и конца приёма, инициализации, потери связи и т.п.

Не допускать образования толстого снежного покрова на поверхности антенны приёмника и её обледенения.

Беречь антенну от попадания разряда молнии.

11о окончании рабочего дня упаковывать комплект спутниковой аппаратуры в транспортировочные ящики во избежание механических повреждений или воздействия метеофакторов.

Состав комплекта аппаратуры и оборудования, необходимого для выполнения полевых работ, зависит от метода спутниковых определений, способов и технологических приёмов выполнения работ и других обстоятельств.

Общие указания по выполнению спутниковых определений. В продолжение приёма необходимо непрерывно наблюдать как базовой, так и подвижной станциями не менее 4 спутников одновременно; при применении динамических методов, и особенно кинематического метода, рекомендуется наблюдать не менее чем 5 спутников. Состав спутников в продолжение приёма может меняться.

При применении любого из методов спутниковых определений для осуществления приёма на каждом пункте необходимо выполнить следующие операции, руководствуясь эксплуатационной документацией применяемого типа приёмника:

• Провести развёртывание аппаратуры, установить приёмник на пункте и определить высоту антенны.
• Подготовить приёмник к работе, как указано в эксплуатационной документации.
• Установить режим регистрации данных наблюдения спутников.

• Пользуясь клавиатурой, ввести в запоминающее устройство: значение номера пункта, значение высоты антенны и вспомогательную информацию: время начала и конца приёма, потерь связи и др.
• Провести приём наблюдений спутников в течение времени, указанного в рабочей программе полевых работ для применяемого метода спутниковых определений.
• Выключить режим регистрации данных и выполнить свёртывание аппаратуры.

В заключение работ на объекте следует выполнить вычислительную обработку

данных наблюдений спутников.

Вычислительная обработка производится но следующим этапам:

1) предварительная обработка - разрешение неоднозначностей фазовых псевдодальностей до наблюдаемых спутников, получение координат определяемых

точек в системе координат глобальной навигационной спутниковой системы и

оценка точности;

• 2) трансформация координат в принятую систему координат;
• 3) уравнивание геодезических построений и оценка точности.

В качестве программного обеспечения для производства вычислительной обработки следует использовать программные пакеты, прилагаемые к спутниковой аппаратуре, применявшейся для производства полевых работ. Примерами таких наиболее распространённых программных пакетов являются: BL-L1 (Землемер Л1), SKI (WILD GPS System200, Leica SR-9400, Leica SR-9500), GPSurvey (Trimble 4000SSE, Trimble 4000SSi), PRISM (Ashtech Z-12, Ashtech Z-Surveyor).

Для производства вычислений необходимо использовать /ВМ-совместимые ЭВМ, технические характеристики которых удовлетворяют требованиям, изложенным в эксплуатационной документации, прилагаемой к программному пакету.

При осуществлении вычислительных работ в качестве руководства должна использоваться эксплуатационная документация, прилагаемая к каждому программному пакету.

В результате проведения вычислительной обработки должен быть составлен каталог координат и высот пунктов съёмочного обоснования.

Съёмочное обоснование создают с целью сгущения плановой и высотной основы до плотности, обеспечивающей выполнение съёмки ситуации и рельефа тем или иным методом.

Плотность и расположение пунктов съёмочного обоснования устанавливают в техническом проекте в зависимости от выбранного метода ведения съёмки ситуации и рельефа.

При стереотопографическом методе съёмки расположение точек съёмочного обоснования определяется выбранной технологией съёмки, высотой фотографирования и масштабом аэрофотосъёмки.

Съёмочное обоснование развивают от пунктов государственных геодезических сетей, геодезических сетей сгущения 1 и 2 разрядов и технического нивелирования.

Плановые координаты и высоты пунктов съёмочного обоснования с применением глобальных навигационных спутниковых систем определяют построением съёмочных сетей или методом висячих пунктов.

Предельные погрешности положения пунктов планового съёмочного обоснова-ния, в том числе плановых опознаков, относительно пунктов государственной геодезической сети не должны превышать на открытой местности и на застроенной территории 0,2 мм в масштабе карты или плана и 0,3 мм – при крупномасштабной съёмке на местности, закрытой древесной и кустарниковой растительностью.

Пункты съёмочного обоснования закрепляют на местности долговременными знаками с таким расчётом, чтобы на каждом съёмочном планшете, как правило, имелось не менее трёх точек при съёмке в масштабе 1:5 000 и двух точек при съёмке в масштабе 1:2 000, включая пункты государственной геодезической сети и сетей сгущения (если технические условия заказчика в техническом проекте не требует большей плотности закрепления). Плотность закрепления пунктов съёмочного обоснования при съёмке в масштабах 1:1 000 и 1:500 определяется техническим проектом.

На территории населённых пунктов и промышленных площадок все точки съёмочного обоснования (в том числе планово-высотные опознаки) закрепляют знаками долговременного закрепления.

Указания по проектированию съёмочного обоснования

Проектирование съёмочного обоснования должно производиться с учётом требований настоящей Инструкции в зависимости от масштаба и метода предстоящей съёмки. При этом должны быть также учтены специальные требования к геодезическим сетям проектных и других организаций. Основой для проектирования должны служить: сбор и анализ сведений и материалов обо всех ранее выполненных геодезических работах на объекте съёмки; изучение района предстоящих работ по имеющимся картам наиболее крупного масштаба и литературным источникам; изучение материалов проведённого специального обследования района работ, включающее обследование и инструментальный поиск геодезических знаков ранее выполненных работ; выбора наиболее целесообразного варианта развития геодезических построений с учётом перспективы развития территорий.

Графическую часть проекта съёмочного обоснования составляют, как правило, на картах масштаба 1:50 000 – при проектировании съёмки масштаба 1:10 000, и на картах масштаба 1:10 000 и 1:25 000 – при проектировании крупномасштабных съёмок.

В процессе проектировочных работ кроме общих требований по проектированию съёмочного обоснования, необходимо выполнить ряд нижеследующих специфических требований, относящихся к применению спутниковой аппаратуры для создания съёмочного обоснования:

Определить тип и эксплуатационные характеристики спутниковой аппаратуры.

В соответствии с заданным масштабом съёмки и высотой сечения рельефа выбрать метод спутниковых определений и метод развития съёмочного обоснования.

Выбрать по материалам топографо-геодезической изученности объекта работ пункты геодезической основы для развития съёмочного обоснования.

Составить проект съёмочного обоснования, удовлетворив требования по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе.

Подготовить рабочую программу полевых работ по развитию съёмочного обоснования с применением спутниковой технологии.

Уточнить рабочую программу полевых работ по результатам рекогносцировки.

Запланировать проверку готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте.

Дать общие указания по выполнению спутниковых определений.

Запланировать проведение вычислительной обработки результатов наблюдений спутников.

Геодезическая основа, используемая для развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа посредством спутниковых определений, должна удовлетворять требованиям по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов.

В случае, если на объекте предполагается проведение съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии, создания геодезических сетей сгущения, съёмочного обоснования и его сгущения не требуется, поскольку методы спутниковых определений по дальности и точности принципиально обеспечивают возможность проведения съёмочных работ непосредственно на основе государственной геодезической и нивелирной сети, имеющей необходимую плотность. При этом на пунктах этой сети должны отсутствовать факторы, понижающие точность спутниковых определений.

В качестве исходных пунктов, от которых развивается съёмочное обоснование (исходных пунктов) следует использовать все пункты геодезической основы, находящиеся в пределах объекта и ближайшие к объекту за его пределами, но не менее 4 пунктов с известными плановыми координатами и не менее 5 пунктов с известными высотами, так чтобы обеспечить приведение съёмочного обоснования в систему координат и высот пунктов геодезической основы.

Для развития съёмочного обоснования с использованием спутниковой технологии, в зависимости от проектируемого масштаба съёмки и высоты сечения рельефа, следует применять один из двух методов – метод построения сети или метод определения висячих пунктов.

При проектировании съемочного обоснования для съёмки конкретного объекта в требуемом масштабе с заданной высотой сечения рельефа необходимо выбрать метод спутниковых определений – статический, быстрый статический или метод.

Метод развития съёмочного обоснования определением висячих пунктов рекомендовано применять при подготовке съёмочной геодезической основы относительно мелких масштабов с высотами сечения рельефа 1 м, 2 м и более, то есть в тех случаях, когда не требуется получение материалов высокой точности.

Метод развития съёмочного обоснования построением сети рекомендован к применению для получения наиболее точных плановых координат и высот пунктов, необходимых при производстве съёмок наиболее крупных масштабов со всеми регламентированными значениями высоты сечения рельефа (от 0,5 м до 5 м).

Быстрый статический метод спутниковых определений при производстве работ по развитию съёмочного обоснования является основным. Он позволяет производить определение плановых координат пунктов и их высоты с достаточной точностью и высокой оперативностью для большей части масштабного ряда и высот сечения рельефа.

Метод реоккупации заменяет быстрый статический метод в тех случаях, когда по условиям проведения работ выгодно осуществить два кратковременных приёма наблюдений спутников, разнесённых во времени, вместо одного длительного приёма.

Статический метод спутниковых определений из-за сравнительно невысокой оперативности выполнения работ может быть применён в тех случаях, когда при высоте сечения рельефа 0,5 м технико-экономически целесообразно для получения высотной съёмочной основы проводить не нивелирные работы, а спутниковые определения.

6.1. Общие положения
6.1.1. Съемочное обоснование создают с целью сгущения плановой и высотной основы до плотности, обеспечивающей выполнение съемки ситуации и рельефа тем или иным методом.
Плотность и расположение пунктов съемочного обоснования устанавливают в техническом проекте в зависимости от выбранного метода ведения съемки ситуации и рельефа.
При стереотопографическом методе съемки расположение точек съемочного обоснования определяется выбранной технологией съемки, высотой фотографирования и масштабом аэрофотосъемки.
6.1.2. Съемочное обоснование развивают от пунктов государственных геодезических сетей, геодезических сетей сгущения 1 и 2 разрядов и технического нивелирования.
Плановые координаты и высоты пунктов съемочного обоснования с применением глобальных навигационных спутниковых систем определяют построением съемочных сетей или методом висячих пунктов.
6.1.3. Предельные погрешности положения пунктов планового съемочного обоснования, в том числе плановых опознаков, относительно пунктов государственной геодезической сети не должны превышать на открытой местности и на застроенной территории 0,2 мм в масштабе карты или плана и 0,3 мм - при крупномасштабной съемке на местности, закрытой древесной и кустарниковой растительностью.
6.1.4. Пункты съемочного обоснования закрепляют на местности долговременными знаками с таким расчетом, чтобы на каждом съемочном планшете, как правило, имелось не менее трех точек при съемке в масштабе 1:5000 и двух точек при съемке в масштабе 1:2000, включая пункты государственной геодезической сети и сетей сгущения (если технические условия заказчика в техническом проекте не требует большей плотности закрепления). Плотность закрепления пунктов съемочного обоснования при съемке в масштабах 1:1000 и 1:500 определяется техническим проектом.
На территории населенных пунктов и промышленных площадок все точки съемочного обоснования (в том числе планово-высотные опознаки) закрепляют знаками долговременного закрепления.
Типы знаков долговременного и временного закрепления показаны в приложении 4.
6.2. Указания по проектированию съемочного обоснования
Проектирование съемочного обоснования должно производиться с учетом требований настоящей Инструкции в зависимости от масштаба и метода предстоящей съемки. При этом должны быть также учтены специальные требования к геодезическим сетям проектных и других организаций. Основой для проектирования должны служить: сбор и анализ сведений и материалов обо всех ранее выполненных геодезических работах на объекте съемки; изучение района предстоящих работ по имеющимся картам наиболее крупного масштаба и литературным источникам; изучение материалов проведенного
специального обследования района работ, включающее обследование и инструментальный поиск геодезических знаков ранее выполненных работ; выбора наиболее целесообразного варианта развития геодезических построений с учетом перспективы развития территорий.
Графическую часть проекта съемочного обоснования составляют, как правило, на картах масштаба 1:50000 - при проектировании съемки масштаба 1:10000, и на картах масштаба 1:10000 и 1:25000 - при проектировании крупномасштабных съемок.
6.2.1. В процессе проектировочных работ необходимо выполнить общие требования по проектированию, изложенные в разделе 4, ряд нижеследующих специфических требований, относящихся к применению спутниковой аппаратуры для создания съемочного обоснования:
6.2.1.1. Определить тип и эксплуатационные характеристики спутниковой аппаратуры, которую надлежит использовать для производства работ, руководствуясь рекомендациями, данными в подразделах 5.2 и 5.6.
6.2.1.2. В соответствии с заданным масштабом съемки и высотой сечения рельефа выбрать метод спутниковых определений и метод развития съемочного обоснования, руководствуясь рекомендациями, данными в подразделе 5.5 и в пп.6.2.5-6.2.7.
6.2.1.3. Выбрать по материалам топографо-геодезической изученности объекта работ пункты геодезической основы для развития съемочного обоснования в соответствии с требованиями по пп.6.2.2, 6.2.4.
6.2.1.4. Составить проект съемочного обоснования в соответствии с требованиями подраздела 6.1 и п.6.2.3, удовлетворив требования по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.3.
6.2.1.5. Подготовить рабочую программу полевых работ по развитию съемочного обоснования с применением спутниковой технологии в соответствии с общими рекомендациями, данными в п.6.2.8 и рекомендациями по пп.6.2.9, 6.2.10, если проектируют развитие съемочного обоснования методом построения сети, или по п.6.2.11, если развитие съемочного обоснования планируют выполнить методом определения висячих пунктов.
6.2.1.6. Уточнить рабочую программу полевых работ по результатам рекогносцировки (см. подраздел 6.3).
6.2.1.7. Запланировать проверку готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.7.
6.2.1.8. Дать общие указания по выполнению спутниковых определений в соответствии с подразделом 5.9.
6.2.1.9. Запланировать проведение вычислительной обработки результатов наблюдений спутников в соответствии с рекомендациями по п.6.2.12.
6.2.2. Геодезическая основа, используемая для развития съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа посредством спутниковых определений, должна удовлетворять требованиям по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.3.
6.2.3. В случае, если на объекте предполагается проведение съемки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии, создания геодезических сетей сгущения, съемочного обоснования и его сгущения не требуется, поскольку методы спутниковых определений по дальности и точности принципиально обеспечивают возможность проведения съемочных работ непосредственно на основе государственной геодезической

• 
  нивелирной сети, имеющей плотность по п.2.22. При этом на пунктах этой сети должны отсутствовать факторы, понижающие точность спутниковых определений, описанные в пп.5.3.4-5.3.6.

6.2.4. В качестве исходных пунктов, от которых развивается съемочное обоснование (далее - исходных пунктов) следует использовать все пункты геодезической основы, находящиеся в пределах объекта и ближайшие к объекту за его пределами, но не менее 4 пунктов с известными плановыми координатами и не менее 5 пунктов с известными высотами, так чтобы обеспечить приведение съемочного обоснования в систему координат и высот пунктов геодезической основы.
6.2.5. Для развития съемочного обоснования с использованием спутниковой технологии, в зависимости от проектируемого масштаба съемки и высоты сечения рельефа, следует применять один из двух методов - метод построения сети или метод определения висячих пунктов.
6.2.6. При проектировании съемочного обоснования для съемки конкретного объекта

• 
  требуемом масштабе с заданной высотой сечения рельефа необходимо выбрать метод спутниковых определений - статический, быстрый статический или метод реоккупации (см. подраздел 5.5).

6.2.7. Указания по выбору метода развития съемочного обоснования и метода спутниковых определений в зависимости от масштаба съемки и высоты сечения рельефа содержатся в табл.6.
Таблица 6

6.2.7.1. Метод развития съемочного обоснования определением висячих пунктов рекомендовано применять при подготовке съемочной геодезической основы относительно мелких масштабов с высотами сечения рельефа 1 м, 2 м и более, то есть в тех случаях, когда не требуется получение материалов высокой точности.
6.2.7.2. Метод развития съемочного обоснования построением сети рекомендован к применению для получения наиболее точных плановых координат и высот пунктов, необходимых при производстве съемок наиболее крупных масштабов со всеми регламентированными (см. п.2.11.1) значениями высоты сечения рельефа (от 0,5 м до 5 м).
6.2.7.3. Быстрый статический метод спутниковых определений при производстве работ по развитию съемочного обоснования является основным. Он позволяет производить определение плановых координат пунктов и их высоты с достаточной точностью и высокой оперативностью для большей части масштабного ряда и высот сечения рельефа.
6.2.7.4. Метод реоккупации заменяет быстрый статический метод в тех случаях, когда по условиям проведения работ выгодно осуществить два кратковременных приема наблюдений спутников, разнесенных во времени, вместо одного длительного приема.
6.2.7.5. Статический метод спутниковых определений из-за сравнительно невысокой оперативности выполнения работ может быть применен в тех случаях, когда при высоте сечения рельефа 0,5 м технико-экономически целесообразно для получения высотной съемочной основы проводить не нивелирные работы, а спутниковые определения.
6.2.8. Рабочая программа полевых работ по развитию съемочного обоснования с применением спутниковой технологии должна в своей основе представлять перечень
сеансов, каждый из которых включает приемы, выполняемые на пунктах объекта работ.

Рабочая программа полевых работ должна включать следующие данные:
6.2.8.1. Название объекта работ.
6.2.8.2. Вид развиваемого съемочного обоснования (плановое, высотное или планово-высотное).
6.2.8.3. Масштаб и высоты сечения рельефа проектируемых съемочных работ.
6.2.8.4. Перечень используемой аппаратуры и программного обеспечения.
6.2.8.5. Применяемые методы спутниковых определений.
6.2.8.6. Значения продолжительности приема для планируемых к применению методов спутниковых определений и различного числа наблюдаемых спутников (см. п.5.5.3).
6.2.8.7. Значения интервала регистрации данных наблюдений спутников для планируемых к применению методов спутниковых определений.
6.2.8.8. Указания по порядку ведения полевых работ на объекте методами спутниковых определений (описанными в подразделе 5.5), включающие:

1. 
   номера сеансов;

1. 
   номера приемников, используемых на тех или иных пунктах геодезической основы или съемочного обоснования для выполнения приема, с указанием названий этих пунктов и пометкой номеров приемников, принимаемых в сеансах в качестве базовых станций;

1. 
   методы спутниковых определений, применяемые для выполнения тех или иных сеансов.

Пример оформления рабочей программы полевых работ приведен в приложении 5. Графу "Дата и интервалы времени, в которые параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых определений" таблицы 5.2 этого приложения заполняют на этапе подготовке к производству полевых работ (см. подраздел 6.4).
6.2.9. При проектировании развития съемочного обоснования методом построения сети программа полевых работ на объекте должна быть составлена так, чтобы все линии сети были определены независимо друг от друга, включая линии, опирающиеся на пункты геодезической основы. При этом необходимо запроектировать определение линий от каждого вновь определяемого пункта съемочного обоснования не менее чем до 3 пунктов. Пример схемы развития съемочного обоснования методом построения сети приведен на рис.1.

Пункт высотной геодезической основы

Пункт плановой геодезической основы

Рис.1. Пример схемы развития съемочного обоснования методом построения сети
6.2.10. В случае проектирования применения 2-х приемников для наблюдений спутников выполнение указания по п.6.2.9 не вызывает затруднений. Однако, если на объекте планируют использование более 2-х приемников, и проектируют ведение работ сеансами, включающими наблюдения на 3-х и более пунктах, то при составлении программы полевых работ необходимо намечать для каждого сеанса в качестве независимо определяемых линий такие линии, ломаная из соединения которых не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается.

• 
  качестве примера на рис.2 показана схема, иллюстрирующая проект независимого определения 3-х линий из сеанса, выполняемого на 4-х пунктах. Как видно на рис.2, ломаная, составленная из линий 1-2, 2-3, 3-4 не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается. Для независимого определения линий 1-3, 1-4, 2-4 необходимо выполнить еще один сеанс на этих пунктах. Как видно на рисунке, и в этом случае ломаная из соединения этих линий не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается.

независимые измерения
зависимые измерения
Рис.2. Схема, иллюстрирующая проект независимого определения 3-х линий из сеанса,

выполняемого на 4-х пунктах
6.2.11. При планировании развития съемочного обоснования методом определения висячих пунктов необходимо запроектировать определение линий от каждого пункта съемочного обоснования до ближайшего к нему пункта геодезической основы, а также между соседними пунктами геодезической основы (как показано на рис.3а), либо, если это целесообразно, необходимо запроектировать определение линий от пунктов съемочного обоснования до нескольких ближайших пунктов геодезической основы (рис.3б, в), получая таким образом засечки. При этом во всех случаях геодезическое построение должно включать необходимое количество пунктов геодезической основы (см. п.6.2.4).

Пункт геодезической основы
- пункт съемочного обоснования
Рис.3. Схемы, иллюстрирующие проект развития съемочного обоснования методом определения висячих пунктов
6.2.12. При проектировании вычислительной обработки результатов наблюдений спутников предусматривают применение IВМ-совместимых ЭВМ и использование специализированных программных пакетов, входящих в комплекты запланированной для использования спутниковой аппаратуры. Работа с этими пакетами должна проектироваться в соответствии с требованиями по их применению, изложенными в прилагаемой к ним эксплуатационной документации. Тип программного обеспечения должен указываться в рабочей программе полевых работ (см., например, приложение 5).

6.3. Рекогносцировка и закрепление пунктов съемочного обоснования, создаваемого
с применением спутниковой технологии

6.3.1. Рекогносцировку и закрепление пунктов съемочного обоснования на местности проводят в соответствии с указаниями раздела 6 инструкции . При этом, учитывая особенности спутниковой технологии, в процессе рекогносцировки решают еще и следующие задачи:
6.3.1.1. Обследуют пункты геодезической основы и устанавливают их фактическую пригодность для производства наблюдений спутников. Пункты, непригодные для производства работ, должны быть отбракованы. В случае ограниченности числа пригодных для производства наблюдений спутников пунктов геодезической основы, имеющихся на объекте, намечают меры по обеспечению возможности производства наблюдений на этих пунктах (подъем антенны приемника, вынесение точки установки антенны с определением элементов приведения).
6.3.1.2. Проверяют возможность выполнения спутниковых определений на пунктах съемочного обоснования. При этом должны быть выявлены зоны возможных препятствий, искажений и радиопомех (см. подраздел 5.3) и прокорректирована расстановка пунктов, запланированная ранее в процессе проектирования. Уточняют описания местоположения пунктов.
6.3.1.3. В случае необходимости, установленной в результате обследования пунктов съемочного обоснования, проводят подготовительные работы:

1. 
   выбирают новые пункты съемочного обоснования взамен непригодных для спутниковых определений;

1. 
   вносят изменения в описание местоположения пунктов.

6.3.2. В процессе рекогносцировки необходимо вести журнал, в котором для каждого пункта должны фиксироваться азимуты и высоты границ нахождения препятствий, если высота препятствий над горизонтом более 15°. При этом высота препятствий над горизонтом должна определяться с учетом вероятной высоты расположения антенны приемника.
6.3.3. Пункты съемочного обоснования должны быть закреплены на местности знаками, обеспечивающими долговременную сохранность пунктов и временными знаками, с расчетом на сохранность точек на время съемочных работ (см. приложение 4).
6.3.4. При закреплении пунктов съемочного обоснования знаками долговременного типа надлежит руководствоваться следующим.
6.3.4.1. В качестве знаков долговременного типа применяют:

• 
  бетонный пилон (рис.4.1а) размерами 12х12х90 см, в верхний конец которого заделан кованый гвоздь, а в нижнюю часть для лучшего скрепления с грунтом вцементированы два металлических штыря;

• 
  бетонный монолит (рис.4.1б) в виде усеченной четырехгранной пирамиды с нижним основанием 15х15 см, верхним 10х10 см и высотой 90 см, с заделанным в него кованым гвоздем;

• 
  стальная труба (рис.4.1в) диаметром 35-60 мм, отрезок рельса или уголкового стального профиля 50х50х5 мм (либо 35х35х4 мм) длиной 100 см с железобетонным якорем внизу и металлической пластиной для надписи вверху; якорь выполнен как скрепленная с трубой (рельсом, уголком) стальная арматура, заделанная в бетон, в виде усеченной четырехгранной пирамиды, имеющей нижнее основание 20х20 см, верхнее - 15х15 см и высоту 20 см;

• 
  деревянный столб (рис.4.1г) диаметром не менее 15 см с крестовиной, установленный на бетонный монолит в виде усеченной четырехгранной пирамиды с нижним основанием 20х20 см, верхним 15х15 см и высотой 20 см; на верхней грани монолита имеется крестообразная насечка или заделан гвоздь. Верхняя часть столба затесана на конус, ниже затеса имеется вырез для надписи;

• 
  пень свежесрубленного хвойного дерева (рис.4.1д) (используют в залесенных районах) диаметром в верхней части не менее 20 см, обработанный в виде столба, с вырезом для надписи и полочкой с забитым в нее кованым гвоздем;

• 
  марка, штырь, болт, закрепленные цементным раствором в бетонных конструкциях различных сооружений, участки земли с твердым покрытием или скалы.

Бетонные пилоны и монолиты знаков (рис. 4.1а-г) закладывают на глубину 80 см.
6.3.4.2. Знаки долговременного типа должны быть окопаны канавой в виде квадрата со стороной 1,5 м, глубиной 0,3 м, шириной 0,2 м в нижней части и 0,5 м в верхней части. Вокруг знака должна быть сделана насыпь грунта высотой 0,10 м. В районах болот, залесенной местности и многолетней мерзлоты насыпь заменяют срубом (1,0х1,0х0,3 м), заполненным грунтом. При этом знак не окапывают.
6.3.4.3. Во всех случаях знаки долговременного типа устанавливают в местах, обеспечивающих их сохранность, технику безопасности и удобство использования при топографической съемке, изысканиях и строительстве, а также при последующей эксплуатации построенного объекта. Не разрешается производить закладку долговременных знаков на пахотных землях и болотах, проезжей части дорог, вблизи размываемых бровок русел рек и берегов водохранилищ и в других местах, где может нарушиться сохранность знака и где сам знак может явиться помехой хозяйственной деятельности.
6.3.5. При закреплении пунктов съемочного обоснования временными знаками необходимо придерживаться следующих рекомендаций.
6.3.5.1. Временными знаками могут служить пни деревьев (рис.4.2а), деревянные колья диаметром 5-8 см (рис.4.2б), деревянные столбы (рис.4.2в) или металлические трубы (уголковая сталь), забитые в грунт на 0,4-0,6 м, с установленными рядом сторожками (рис.4.2г), либо нанесенный краской крест на валуне (рис.4.2д). Временные знаки окапывают канавой по окружности диаметром 0,8 м.
6.3.5.2. Центр временного знака обозначают гвоздем, вбитым в верхний срез кола (столба) или насечкой на металле. В залесенной местности для облегчения нахождения знака в случае необходимости делают отметки на деревьях краской.
6.3.6. Каждому знаку съемочного обоснования присваивают порядковый номер с
таким расчетом, чтобы на объекте не было знаков с одинаковыми номерами.
При включении в состав съемочного обоснования знаков, принадлежащих ранее созданным геодезическим построениям, номера этих знаков изменять не разрешается.
6.3.7. На долговременных знаках масляной краской, а на временных - пикетажным карандашом - пишут: сокращенное название организации, проводящей работу, номер закрепленного пункта (точки) и год установки знака.

При применении спутниковой аппаратуры и придаваемых к ней программных пакетов для развития съемочного обоснования этап подготовки к производству работ складывается из следующего:

1. 
   выполнения требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе;

1. 
   проверки готовности аппаратуры и исполнителей к осуществлению работ по рабочей программе полевых работ, предусмотренной проектом;

1. 
   проведения операций по прогнозированию спутникового созвездия.

6.4.1. Выполнение требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе при развитии съемочного обоснования должно вестись в соответствии с инструкциями по эксплуатации аппаратуры (или заменяющими их документами, входящими в комплект аппаратуры).
6.4.2. При проверке готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ по развитию съемочного обоснования необходимо придерживаться рекомендаций, данных в подразделе 5.7.
6.4.3. Прогнозирование спутникового созвездия для производства работ по развитию съемочного обоснования следует выполнять в соответствии с инструкциями, придаваемыми к программным пакетам, и рекомендациями, приведенными в подразделе 5.8.
По полученным в результате прогнозирования периодам времени, оптимальным для наблюдения спутников на каждом пункте съемочного обоснования, находят зоны перекрытия и устанавливают периоды времени, оптимальные для выполнения сеанса в целом. Эти данные в виде даты проведения работ и времени начала и конца интервала (периода), в который параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых определений, заносят в рабочую программу полевых работ (пример записи см. в приложении 5, табл.5.2).

6.5 Порядок производства полевых работ и общие рекомендации по вычислительной обработке результатов наблюдений спутников
6.5.1. Полевым работам по развитию съемочного обоснования с применением спутниковой технологии должна предшествовать подготовка, описанная в подразделе 6.4.
6.5.2. Полевые работы следует производить в соответствии с техническим проектом, разработанным с учетом указаний, данных в подразделе 6.2, по рабочей программе полевых работ (см. п.6.2.8), откорректированной по результатам рекогносцировки (см. подраздел 6.3). При этом должны быть реализованы как метод развития съемочного обоснования (см. п.6.2.5), предусмотренный проектом, так и методы спутниковых определений: - быстрый статический, метод реоккупации или статический, - указанные в рабочей программе полевых работ для тех или иных сеансов.
6.5.3. Укрупненно полевые работы на объекте складываются из доставки приемников и оборудования на пункты и выполнения сеансов в соответствии с программой полевых работ. При этом, реализуя быстрый статический и статический методы спутниковых определений, на каждом пункте необходимо выполнить один прием, а реализуя метод реоккупации - два приема с интервалом от 1 до 4 часов.
6.5.4. В сеансе для осуществления приема на каждом пункте необходимо выполнить следующие операции*, придерживаясь рекомендаций, данных в подразделе 5.9, и руководствуясь эксплуатационной документацией применяемого типа приемника:
_________________

• 
  Порядок действий следует уточнять по эксплуатационной документации применяемого типа приемника.

6.5.4.1. Провести развертывание аппаратуры, установить приемник на пункте и определить высоту антенны.
6.5.4.2. Подготовить приемник к работе, как указано в эксплуатационной документации.
6.5.4.3. Установить режим регистрации данных наблюдения спутников.
6.5.4.4. Пользуясь клавиатурой, ввести в запоминающее устройство: значение номера пункта, значение высоты антенны и вспомогательную информацию: время начала и конца приема, потерь связи и др.
6.5.4.5. Провести прием наблюдений спутников в течение времени, указанного в рабочей программе полевых работ для применяемого метода спутниковых определений.
6.5.4.6. Выключить режим регистрации данных и выполнить свертывание аппаратуры.
6.5.5. В заключение работ на объекте следует выполнить вычислительную обработку данных наблюдений спутников.
6.5.5.1. Вычислительная обработка производится по следующим этапам:
1) предварительная обработка - разрешение неоднозначностей фазовых псевдодальностей до наблюдаемых спутников, получение координат определяемых точек

• 
  системе координат глобальной навигационной спутниковой системы и оценка точности;

1. 
   трансформация координат в принятую систему координат (см. п.2.20);

1. 
   уравнивание геодезических построений и оценка точности.

6.5.5.2. В качестве программного обеспечения для производства вычислительной обработки следует использовать программные пакеты, прилагаемые к спутниковой аппаратуре, применявшейся для производства полевых работ. Примерами таких наиболее распространенных программных пакетов являются: BL-L1 (Землемер Л1), SKI (WILD GPS System200, Leica SR-9400, Leica SR-9500), GPSurvey (Trimble 4000SSE, Trimble 4000SSi), PRISM (Ashtech Z-12, Ashtech Z-Surveyor).
6.5.5.3. Для производства вычислений необходимо использовать IBM-совместимые ЭВМ, технические характеристики которых удовлетворяют требованиям, изложенным в эксплуатационной документации, прилагаемой к программному пакету.
6.5.5.4. При осуществлении вычислительных работ в качестве руководства должна использоваться эксплуатационная документация, прилагаемая к каждому программному пакету.
6.5.5.5. В результате проведения вычислительной обработки должен быть составлен каталог координат и высот пунктов съемочного обоснования.

6.6. Подготовка отчетных материалов по результатам создания съемочного обоснования с применением спутниковой технологии
6.6.1. Подготовка отчетных материалов по созданию съемочного обоснования с применением спутниковой технологии выполняется с целью составления технического отчета по работам, произведенным на объекте.
6.6.2. Отчетные материалы должны быть составлены в полном соответствии с требованиями действующих "Инструкции по составлению технических отчетов о геодезических, астрономических, гравиметрических и топографических работах" () и "Инструкции о порядке осуществления государственного геодезического надзора в Российской Федерации" ().
6.6.3. Отчетные материалы должны с исчерпывающей полнотой характеризовать методы, качество выполненных работ и все особенности технологии их исполнения.
6.6.4. Отчетные материалы брошюруют как составную часть комплексного технического отчета по объекту и оформляют в соответствии с инструкцией .
6.6.5. Отчетные материалы о создании съемочного обоснования с применением спутниковой технологии должны содержать:

1. 
   общие сведения (название организации и год производства работ; перечень инструкций и других нормативных актов, которыми руководствовались при выполнении работ; физико-географические условия и административная принадлежность района работ; содержание и назначение работ; масштаб и сечение рельефа планируемой съемки);

1. 
   сведения о топографо-геодезических работах прошлых лет (перечень и год производства работ; название организации, производившей работы; точность и степень использования работ; сохранность геодезических пунктов по результатам обследования);

1. 
   характеристику геодезической основы (принятая система координат и высот; плотность пунктов; постройка знаков и типы центров; точность и методы измерений; приборы; методы уравнивания);

1. 
   сведения о выполненных работах (плотность съемочного обоснования, порядок закрепления точек, методика измерений и точность результатов).

Съемочным обоснованием теодолитной съемки служат теодолитные хода опирающиеся на пункты геодезической съемки. Теодолитный ход это замкнутый или разомкнутый многоугольник. Теодолитные ходы подразделяются на виды: 1) Висячий теодолитный ход (один конец привязан, другой подвешен): теодолитный ход опирается на один исходный угол (β b ) и на исходный пункт (В (x ; y) )? α AB – исходный дирекционный угол.

2) Замкнутый теодолитный ход: теодолитный ход опирается на один исходный угол (β D ), исходный пункт (D (x ; y) ) но замыкается, т. е. начало и конец в одной точке (исходной). Таким образом положение точек можно проконтролировать. 3) Несвободный теодолитный ход: исходными являются (K (x ; y) ) координаты начальной точки, и горизонтальный угол (β К ), и координаты конечной точки М (x ; y) ; β M ; α ΜΝ . 4) Диагональный теодолитный ход: данный ход опирается на исходный пункт и исходный дирекционный угол (α I - II ), прокладывается замкнутый теодолитный ход, затем три диагональных хода, которые отражаются на известных углах 1, 2, 3.

Каждый теодолитный ход обязательно привязывается к пунктам предыдущей съемки. Исходный пункт – это пункт с известными координатами, на который опирается теодолитный ход. Примычные углы, связывающие новую геодезическую сеть, с существующей. По точности тиадолитный ход делится на два разряда: 1) первый разряд с относительной линейной невязкой 1/2000 2) второй разряд с относительной линейной невязкой 1/1000. Элементы теодолитного хода: 1) Подготовка (изучение исходных масштабов). 2) Рекогнасцирофка (разведка) – отыскание на местности пунктов существующей геодезической сети и уточнение местоположения проектного полигона. 3) Закрепление вершин полигона (на вершинах местности постоянными или временными знаками). Точки теодолитного хода должны располагаться в местах с хорошим обзором местности. 4) Измерение на местности: горизонтальные, вертикальные, горизонтальное проложение (длины сторон).

Длины сторон не должны выходить за пределы от 20 до 350 м. В процессе закрепления вершин теодолитного хода, составляется схематический чертеж – абрис, на котором показывается расположение вершин и сторон хода, относительно ситуации местности. Перед началом полевых работ выполняются поверки и в случае необходимости юстировка прибора. Центрирование теодолита над пунктами (точками) геодезической сети, осуществляется при помощи шнурового подвеса (при длине 100 м., точность ± 5 мм.), чем стороны короче и чем измеренные углы ближе к 180˚, тем точнее следует центровать.

Горизонтальные углы теодолитного хода измеряются техническим теодолитом одним полным приемом, при этом визирование следует выполнять на нижнюю видимую часть вехи (рейки). Значение измеренных углов вычисляют на станции (точке) не снимая прибора. Если полученные результаты не укладываются в допуск, то углы измеряются заново.

Длины сторон теодолитных ходов измеряются дважды. Существуют варианты измерения углов линейкой. Результаты условных и линейных измерений заносятся в полевой журнал. Также в полевом журнале составляется примерная схема теодолитного хода (абрис).

Примечания: если в районе проложения теодолитного хода, отсутствуют пункты геодезической сети то с помощью буссоли, установленной на теодолите, определяют магнитный азимут первой стороны теодолитного хода, а дирекционный угол вычисляют по формуле: α = A M ± γ ± δ . Для каждой местности значения известны. Координаты начального пункта задаются условно. Все это относится к нормам при создании съемочного обоснования.